Удилищ как писать

Его начальной формой оказывается существительное Удилище. Это существительное второго склонения и среднего рода. Но мы должны помнить, что мягкий знак в существительных после шипящих никогда не ставится на конце слов в родительном падеже, к какому бы склонению и роду они не относились.

Морфологический разбор «удилищ» Морфологический разбор «удилищ»
Как правильно пишется: удилищ или удилищь? С мягким знаком или без? Почему? Как правильно пишется: удилищ или удилищь? С мягким знаком или без? Почему?
Как правильно пишется «удилищем»? Как правильно пишется «удилищем»?